在足球比赛中，任意球是常见的重新开始比赛的方式，分为直接任意球和间接任意球两种。两者的根本区别在于：直接任意球可以直接射门得分，而间接任意球必须经其他球员触碰后才能算作有效进球。判罚哪种任意球，取决于犯规的性质。
根据国际足联《足球竞赛规则》第12条，当球员出现以下九类严重犯规行为时，裁判将判罚直接任意球：踢或企图踢对方球员、绊摔或企图绊摔、跳向对方、冲撞对方、打或企图打人、推搡、拉扯对方、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。这些动作通常具有明显的攻击性或破坏性，因此被视为“可判为直接任意球的犯规”。
间接任意球多用于处理技术性违规或非暴力但影响比赛公平的行为。例如，守门员持球超过6秒、用手接本方队友故意用脚回传的球、在发出球后未经他人触碰再次用手触球；此外，危险动作（如高抬腿可能伤及他人但未实际接触）、阻挡对方行进路线而无身体接触、或以不当方式干扰守门员发球等，也会被判罚间接任意球。值得注意的是，裁判在判罚间接任意球时，必须单臂上举示意，直到球被第二名球员触碰或形成死球。
执行任意球时，防守方必须退至距离球至少9.15米（10码）的位置，除非他们已站在本方球门线上。若主罚方选择快发任意球，而防守方未及时退出规定距离，裁判通常允许比赛继续，但若防守方因此获利，VAR或裁判可介入要求重罚。此外，任意球可在犯规发生地点执行，但在本方禁区内判给对方的直接任意球将改为买球网官方入口点球，这是规则中的关键例外。
近年来，围绕任意球判罚的争议多集中在“手球是否故意”或“是否构成危险动作”等主观判断上。例如，球员手臂处于自然位置时被球击中，通常不构成犯规；但若手臂张开扩大防守面积，则可能被认定为故意手球。这类细节凸显了裁判临场判断的重要性，也解释了为何VAR在重大赛事中频繁介入任意球相关判罚。
